Un castillo gigante en un mundo misterioso. Dos Majin observan por un monitor. Sus nombres son Gomah y Degesu. El monitor muestra a Goku y a los demás en una feroz batalla contra Majin Buu. Gomah y Degesu se dirigen a la Tierra.

Goku y sus amigos ahora son pequeños debido al plan de Gomah. Deciden viajar al Mundo Demoníaco y comienzan a prepararse. Goku recoge su Bastón Mágico para una nueva aventura. Pero antes de partir, aparece un joven Majin llamado Glorio.

Goku, Kaio-shin y Glorio se dirigen al Reino Demoníaco. Su avión viaja a través del espacio y hacia una dimensión misteriosa. Llegan a la entrada del Tercer Mundo Demoníaco, el cual se encuentra dentro del Reino Demoníaco.

Obligados a atravesar el Tercer Mundo Demoníaco a pie, Goku y sus compañeros se detienen en una tienda solitaria. Allí encuentran unos productos muy extraños y conocen a una pareja majin bastante conversadora y peculiar.

El majin enmascarado que apareció ante Goku y sus compañeros es una joven llamada Panzy. Glorio la ignora, pero Panzy insiste en servirles de guía. El grupo llega a un castillo sospechoso.

Tras toparse con la Policía Militar, guardianes del Reino Demoníaco, nuestros cuatro amigos se ven obligados a acampar en una cueva, pero los problemas continúan. ¡Glorio desata la magia del relámpago contra Goku para resolver la situación!