Hikaru Shidou, Umi Ryuuzaki y Fuu Hououji no son de Cephiro. Durante una excursión escolar a la Torre de Tokio, las tres chicas piensan en cualquier cosa menos en mundos llenos de magia y sorpresas. Hasta que la princesa Emeraude, el Pilar de Cephiro, llama a gritos a las Guerreras Mágicas para que salven su mundo, y resultan ser Hikaru, Umi y Fuu.