Lillefot, en liten brachiosaurus, går vilse när han och hans familj är på vandring till de grönskande betesmarkerna i Stora Dalen. Tillsammans med andra små dinosauriekompisar måste Lillefot nu bege sig ut på en vandring över öde, farliga marker för att nå Stora Dalen, en vandring kantad av faror och äventyr.