探險專家艾德史塔福將帶領一群爸爸和孩子穿越貝里斯叢林。

艾德要續帶著六對父子和父女檔深入叢林，透過不同的挑戰幫助他們拉近關係。

有一組父子檔因病脫隊，艾德改率領五組父子檔與父女檔挑戰踩高空繩索渡河。

艾德率領親子檔離開基地，要深入馬雅文明所在地的叢林，還要首度在叢林中過夜。

艾德讓孩子們自行出發接受考驗，沒有爸爸陪在身旁，他們必須靠指南針徒步來到一座瀑布，並爬上瀑布，取得眾人晚餐要用的糧食物資，再回到基地。

在探險的最後48小時，爸爸和孩子們要靠自己越過湖泊、找到補給品、搭建好營地過夜，最後還要爬上陡峭的岩石。