Un grupo moderno de Lancelots y Galahads se atavían con armaduras pesadas y usan lanzas de madera sólida, en un intento por transformar la recreación puesta en escena de los torneos medievales a un deporte totalmente profesional. Liderado por Charlie Andrews, el fundador de la organización de "Ultimate Jousting Championship" y campeón mundial actual, los caballeros se dirigen a la batalla en competencias alrededor de Estados Unidos, sabiendo muy bien, como Andrews lo dice "que pueden ser asesinados en la realidad", pero esto no ha impedido que Andrews continúe con sus sueño de llevar este deporte a las masas y en esta serie se relatan sus esfuerzos, incluyendo la forma en que el debe que reclutar y entrenar a un grupo de caballeros que tienen fuerza, dedicación y agallas para pelear por el campeonato.