La vida perfecta y lujosa de la doctora Bess Denyar se pone de cabeza cuando se entera de que es adoptada y conoce a sus padres biológicos, los Wheeler, quienes, junto con sus hijos, dirigen un equipo de carreras de aceleración a las afueras de la ciudad. Encontrar un punto de encuentro entre dos familias tan contrastantes será un gran reto para Bess, pero con resultados divertidos y conmove...