Texas Ranger Cordell Walker hat seinen eigenen Moralkodex. Als Witwer und Vater von zwei Kindern kehrt er nach zwei Jahren Undercover-Einsatz nach Austin, TX, zurück und muss feststellen, dass zu Hause noch mehr harte Arbeit auf ihn wartet.

Walker bemüht sich weiterhin um seine Familie, stellt aber fest, dass seine Kinder sich an Liam gewöhnt haben. Auf der Arbeit erklärt Captain James Walker, dass er sich erneut als Ranger zertifizieren lassen muss, aber Erinnerungen an Emily machen es ihm schwer.

Walkers Leben wird noch komplizierter, als Hoyt Rawlins, sein bester Freund aus Kindertagen, in die Stadt zurückkehrt. Abeline ist begeistert, dass Hoyt wieder da ist, aber Geri hat gemischte Gefühle für ihren Ex-Freund.

Micki fühlt sich unwohl in dem Rampenlicht, das Captain James während einer aktuellen Untersuchung auf sie richtet. Walker spricht mit Liam über ihre Eltern und erfährt, dass es Probleme gab, während er weg war.

Als seine Vergangenheit unerwartet mit seinem aktuellen Leben kollidiert, ist Walker gezwungen, seine Undercover-Identität wieder aufzunehmen, um seine Familie zu schützen. Micki wird in Walkers alten Fall verwickelt, während Walkers Tarnung wegen August aufzufliegen droht. Trey tritt seinen neuen Job an.

Als Geri beschließt, die Bar zu verkaufen, gerät Walker ins Schleudern. Um seine Erinnerungen zu bewahren, will er Geri vom Verkauf abbringen, indem er sie an all die guten Zeiten erinnert, die sie dort mit Emily und Hoyt hatten.