20.000 anni fa 3 creature si ritrovano coinvolte in una straordinaria avventura. Sid, un bradipo chiacchierone, Manny, un mammut malinconico, e Diego, una sinistra tigre siberiana, si uniscono in gruppo per aiutare un bambino a tornare dal padre. Il trio affronterà mille peripezie e incontrerà Scrat, uno scoiattolo-topo che cerca freneticamente di seppellire la sua amata ghianda.