Während ihrer Suche nach einem vermissten Offizier werden Captain Kathryn Janeway und die Besatzung des Raumschiffs Voyager 70.000 Lichtjahre von zu Hause wegkatapultiert.
Nicht nur, dass sie so weit weg sind, bringt die Mannschaft der Voyager in eine sehr missliche Lage: Auch die unfreundlichen Kazon, in deren Gebiet sie sich jetzt befinden, machen ihnen das Leben schwer. Als sie von ihnen bedroht werden, schließen sich die Teams der Voyager und der Maquis gegen die Kazon zusammen...
Die Voyager rüstet sich für die Heimreise. Viele Probleme warten auf die Besatzung: Es ist nicht genügend Energie vorhanden und die Nahrungsmittel werden nicht reichen. Zudem ist man sich uneinig darüber, wer wofür verantwortlich sein sollte. Zu allem Überfluss wird das Schiff auch noch in eine Quantansingularität hineingezogen, in dem schon ein anderes Schiff nahe am Abgrund ist.
Paris und Janeway werden in die Vergangenheit geschickt, wo sie entscheiden müssen, ob sie die Oberste Direktive verletzen und die Bewohner eines Planeten warnen, dem die Vernichtung droht.
Neelix droht der sichere Tod, als fremde Aliens mit einer verheerenden Seuche seine Lungen "ernten".
Die Besatzung entdeckt die Wahrheit hinter einem Nebelfleck, und Paris lädt seine Offizierskollegen zu einer kleinen "Erholungspause" in sein Holodeck-Programm ein.
Kate Mulgrew
Capt. Kathryn Janeway
Robert Beltran
Chakotay
Roxann Dawson
B'Elanna Torres
Robert Duncan McNeill
Tom Paris
Ethan Phillips
Neelix