Während ihrer Suche nach einem vermissten Offizier werden Captain Kathryn Janeway und die Besatzung des Raumschiffs Voyager 70.000 Lichtjahre von zu Hause wegkatapultiert.

Gefangen auf einem fremden Planeten versucht die Crew der Voyager dem heimischen Volk zu helfen und gleichzeitig in ihren Teil der Galaxis zurückzukehren.

Nachdem die Voyager eine Quantensingularität entdeckt hat, scheint sie nur noch im Kreis zu fliegen. Zudem muss der Chefingenieur ernannt werden; soll es Lieutenant Carey oder eine Maquis namens B'Elanna Torres werden?

Paris und Janeway werden in die Vergangenheit geschickt, wo sie entscheiden müssen, ob sie die Oberste Direktive verletzen und die Bewohner eines Planeten warnen, dem die Vernichtung droht.

Neelix droht der sichere Tod, als fremde Aliens mit einer verheerenden Seuche seine Lungen "ernten".

Die Besatzung entdeckt die Wahrheit hinter einem Nebelfleck, und Paris lädt seine Offizierskollegen zu einer kleinen "Erholungspause" in sein Holodeck-Programm ein.