2033: Die erste bemannte Marsmission geht in ihre entscheidende Phase - doch als beim Eintritt in die Atmosphäre das Landesystem versagt, gerät die Crew der Daedalus in Lebensgefahr. Unter dem wachsamen Auge des Bodenpersonals auf der Erde riskiert der Kommandant sein Leben, um das Problem zu beheben. In der Gegenwart verfolgt die erste Folge von "MARS", wie die Raumfahrtfirma SpaceX die weltweit erste wiederverwendbare Rakete testet - ein wichtiger technologischer Schritt hin zu einer realen Landung auf dem Roten Planeten.

Im Jahr 2033 kämpft sich die Crew der Daedalus durch die Einöde des Mars, um ihr bereits fertiggestelltes Basiscamp zu erreichen. Der Treck durch die Staubwüste wird zu einem Rennen gegen die Zeit, als der Kommandant ein bislang streng gehütetes Geheimnis enthüllt - er hat sich bei der Landung verletzt. Das Dokumentations-Segment dieser Folge begleitet den NASA-Astronauten Scott Kelly auf einer historischen zwölfmonatigen Mission: An Bord der internationalen Raumstation ISS soll er herausfinden, mit welchen physischen und psychischen Anstrengungen zukünftige Astronauten auf Raumflügen rechnen müssen.

2033: Der Erfolg der Daedalus-Mission steht auf dem Spiel, denn den Astronauten ist es bislang nicht gelungen, einen permanenten Unterschlupf zu finden, der ihnen Schutz vor der Strahlung auf der Marsoberfläche bietet. Die Zeit drängt. Ohne geeigneten Standort für die geplante Siedlung müssten sie die Mission vorzeitig abbrechen. In der Gegenwart stellt "MARS" ein Projekt der ESA und der russischen Raumfahrtagentur Roscosmos vor: Ein Mars-Orbiter soll die Oberfläche des Planeten so genau wie nie zuvor vermessen - die Voraussetzung, um einen Standort für künftige Mars-Siedlungen ausfindig zu machen.

Vier Jahre nachdem die Crew der Daedalus auf dem Mars gelandet ist, bedroht ein Sandsturm den Außenposten. Parallel dazu wird in der Gegenwart auf einer Antarktis-Station Leben auf dem Mars simuliert.

Im Jahr 2037 tobt der Staubsturm bereits seit Monaten und die Infrastruktur von Olympus Town leidet genauso darunter wie das Wohlergehen der Bewohner. Die psychischen Herausforderungen des Lebens auf dem Mars werden deutlich, als die Crew auf engem Raum gefangen ist. In der Gegenwart untersuchen Wissenschaftler die Auswirkungen extremer Isolation in mehreren Langzeitmissionen als Vorbereitung für eine bemannte Expedition zum Mars.

Im Jahr 2037 bringt eine schreckliche Tragödie in der Kolonie jeden auf dem Mars und auf der Erde dazu, die ganze Mission infrage zu stellen. Während Olympus Town versucht, die Krise zu meistern und die Mission fortzusetzen, ringt das Steuerungsteam auf der Erde mit der Entscheidung, sie zu beenden. In der Gegenwart versucht das Weltraumunternehmen SpaceX zum wiederholten Mal eine Raketentechnologie auf den Markt zu bringen, mit der die Menschen zum roten Planeten reisen könnten.