En el año 2029, las misiones de reconocimiento interestelar se encuentran relegadas sólo para pilotos chimpancés lanzados desde la estación espacial Oberon, ubicada en los confines del espacio. En una de esas operaciones, un chimpancé pierde comunicación con la base y se desvanece del alcance del radar. El valeroso astronauta Leo Davidson lanza una misión de rescate pero, debido a un funcionamiento defectuoso de la nave, aterriza en un planeta parecido a una jungla y no muy distinto de la Tierra. Para sorpresa de Leo, monos que hablan y humanos primitivos habitan el planeta. Capturado por los simios, consigue escapar y reúne una pequeña banda de desafiantes humanos y monos simpatizantes en un intento de restablecer el contacto con la Oberon, pero un descubrimiento inesperado le hace cambiar de objetivo. Armado con esta nueva información, Leo lidera una rebelión contra la fuerza abrumadora de los simios cuyo resultado será la libertad o la aniquilación total.