Bob et Carole et Ted et Alice

Lassés par la routine, Bob et sa femme Carol décident de participer à une thérapie de groupe afin de moderniser leur sexualité. Tandis qu'il essaient de mettre en pratique les principes de l'amour libre et d'ouverture, ils ont des vues sur leurs amis, Ted et Alice. Parviendront-ils à les convaincre à essayer leurs nouvelles méthodes ?