怪盗・グルーと仲間のミニオンたちは、月を盗むという壮大な計画を企てるが、そのために必要な光線銃をライバルのベクターに盗まれてしまう。そこでグルーは、ベクター家に出入りする身寄りのない3姉妹を利用しようと、養女として引き取るのだが…。