アンガスは弟のサイラスとともに両親のジョンとキャサリンに連れられ、バンクーバーからブリティッシュコロンビアに引っ越してきた。アンガスとサイラスは、船乗りである父親から航海の基本やサバイバル技術を学ぶ。そんな中、アンガスは、捨て犬のラブラドール・レトリーバーを見つけ、イエローと名付ける。アンガスはイエローを飼ってくれるよう両親を説得するが、両親はアンガスが責任を持って世話をできるかどうか不安なようだ。そんなある日、アンガスは父親に連れられイエローとともに船で海に出るが、アンガスとイエローは嵐で船から落ちてしまい、遠く離れた海岸に漂着してしまう。生き延びるため、アンガスは父親から学んだサバイバル技術を試す。両親が沿岸警備隊と懸命に捜索する中、アンガスはイエローとともに、襲ってくる野生動物を追い払い、小屋を建て、SOSシグナルを送るなどして、必死に助かろうとする。