古代ギリシャ。オリンポスの神・ゼウスの子として産まれたヘラクレスは、美しい姫へべと恋に落ちるが、兄との政略結婚のため、2人は引き裂かれてしまう。決して生還できない戦地へと送られたヘラクレスだが、仲間と協力し各地にいる猛者と転戦しながら九死に一生を得る。暴君アンピトリュオン王の圧政から王国を解放する戦いの中で、義兄から恋人へべを奪い返し、ヘラクレスはギリシャの英雄たちの頂点を目指す―。