カーレーサーになるために生まれてきたスピード・レーサーはひたすら強気で本能的、そして何よりも怖いもの知らず。彼にとって真の意味での唯一のライバルは、彼の記憶に刻み込まれた崇拝してやまない兄の存在だ。レース中に命を落とした伝説的なレックス・レーサーの遺志を、スピードはどうしても継がなければならない。そしてスピードは、愛車“マッハ5”のデザイナーでもある父パパ・レーサーが率いる家業のレーシング・ビジネスを大切にしている。だからこそローヤルトン工業からの高額で魅力的なオファーを断り、その結果、同社のマニアックなオーナーを激怒させただけでなく、恐るべき秘密を知ることになる。ごく少数の冷酷非情な権力者たちが一流のレーサーたちを操り、メジャーなレースで不正を行っていたのだ。“私のために走らなければ、マッハ号に二度とゴールはさせない”とローヤルトンに脅されたスピードが愛する家族とカー・レーシングを救う唯一の方法は、レースでローヤルトンを打ち負かすこと。家族と恋人トリクシーに支えられ、スピードは正体不明のレーサーXと手を組み、兄の命を奪った難関のクロスカントリー・レース「クルーシブル」に挑む。