何世紀にもわたり、人々は答えを求めて宇宙に呼びかけてきた。ディズニー＆ピクサーが贈る本作では、宇宙がその呼びかけに応える！想像力豊かで宇宙とエイリアンに夢中な少年エリオは、星々の代表が集うコミュニバースに招かれ、壮大な冒険に巻き込まれることになる。地球のリーダーと間違えられたエリオは、個性あふれるエイリアンと心を通わせ、銀河を揺るがす危機に立ち向かいながら、自分は何者なのか、本当にいるべき場所はどこなのかを見つけていく。