「大切なのは、歩けるようになることではなく、歩いて何をするかということ」その言葉から生まれた新人理学療法士の物語。宮下遥(宇野愛海)は、回復期リハビリテーション病院1年目の理学療法士。まだ慣れない仕事に戸惑いつつも、同期の幸子（堀春菜）に、彼氏・翔(細川岳)の愚痴などを聞いてもらっては、共に励まし合い頑張っている。担当していたタエ（佐々木すみ江）が退院し、新しい患者が入院してくる。仕事からの帰宅途中に脳卒中を発症し、左半身が不随になった柘植（落合モトキ）。遥は初めて入院から退院までを担当することになる。「元の人生には戻れますかね?」と聞く柘植に、何も答えられない遥。日野課長（山中聡）と田口リーダー（板橋駿谷）の指導の元、現実と向き合う日々が始まる。