ある日、のび太は古いくまのぬいぐるみを見つける。それは優しかったおばあちゃんとの思い出の品だった。「おばあちゃんに会いたい！」とタイムマシンで過去へ向かうのび太。おばあちゃんは見知らぬ少年を成長したのび太と信じ、受け入れてくれた。のび太とドラえもんは、のび太のお嫁さんをひと目見たいというおばあちゃんの願いを叶えるため、今度は未来へ。だが、しずかとの結婚式当日、なぜか新郎ののび太が姿を消して……？