ミリたちがかくれんぼをしていると、ウミ・アラームが鳴る。ジーニーという女の子が、凧揚げ大会に参加しようと思って公園に来たが、持ってきた凧が風に飛ばされて困っていると言う。ミリは、飛ばされてバラバラになった凧を見つけて直すと約束して、三人で凧揚げ大会の会場の公園へ急行する。公園にいたハチドリの話では何やら長方形が木の上まで飛んで行ったという。ジオが作ったヘリコプターで木の上まで飛んだ三人は…。
ジオが自慢のペットであるタツノオトシゴをミリたちに見せていると、ウミ・アラームが鳴る。ジオの友達のマイケルが、タツノオトシゴを見に水族館へ来たのに、水槽にヒビが入っているため見せてもらえずに困っていると言う。そこで、水槽を直すと約束したジオたちは、ウミ・シティ水族館を目指す。水族館が見える海岸へやってきたミリたちは、水槽に海水を送り込むために海底に設置してあるパイプを通って水族館へ行くことを思いつく。
ミリたちがぬいぐるみで遊んでいると、ウミ・アラームが鳴る。ジェイクという男の子が、学校の行事で遊園地に来たがぬいぐるみを無くして困っていると言う。ミリは、必ず見つけると約束して、三人で遊園地へ急行する。メリーゴーランドに向かったミリたちは、ジェイクが乗った紫色の馬にぬいぐるみを知っているか聞こうとするが、回転を続ける馬にはまともに話し掛けることができない。
お友達のアナとピクニック・ランチをする予定のミリたち。楽しく準備をしているとボットのウミ・アラームが鳴る。アナが、ピクニックのために用意したサンドイッチとレモネードが消えて困っていると言う。必ず見つけ出すと約束して、お弁当箱と水筒の捜索に乗り出す三人。家から学校までの行動を聞いた三人は、まずアナの家に向かう。飼い犬のバスターが水筒のありかを知っていたため、案内してもらうとそこは家の裏庭だった。
ミリたちが公園でチョウチョと遊んでいると、ウミ・アラームが鳴る。友達のサマンサが、自宅でベビーシッターと幼い弟のタイラーと留守番をしているが、タイラーの好きな果物とヨーグルトが無いことに気づき、困っていると言う。すぐに届けると約束したミリたちは、スーパーマーケットへ急行する。まず、ヨーグルト売り場へ向かった三人。タイラーの好きなヨーグルトは、カップの模様を見分けて見つけ出すことができたが・・・。
ミリたちがお花畑でパーティーをしていると、ウミ・アラームが鳴る。ダニエルという男の子が、誕生日なのにパパがパーティーに遅れそうで困っていると言う。パパが乗った電車が故障したことを知ったミリは、必ず電車を直してパパを家に帰すと約束して、三人で地下鉄の駅へ急行する。トンネルの中で停車している電車を探そうとするが、トンネル内は暗くて何も見えないため、ミリが作り出した星の模様で中を照らして電車を見つける。
マデリーン・イェン
Milli
ジュアン・ミルト
Geo
ドノバン・パットン
Bot
P・T・ウォークリー
UmiCar
イーサン・ケンプナー