草間大作は、ハワイから日本へ向かう洋上で乗っていた船を怪獣ダコラーに襲われ、船上で知り合った南十郎と共に謎の島に漂着する。島には世界征服を企むギロチン帝王率いるＢＦ団の基地があり、強大な鉄巨人／ジャイアントロボが完成していた。ロボの開発者であるドクトル／ガルチュワはロボが悪魔の兵器となることを恐れ、爆破を試みるが失敗しＢＦ団に抹殺されてしまう。だが、偶然にも操縦機に吹き込んだ大作の声を最初に認識したロボは、大作の指令にのみ反応するようになった。南は自分が国際秘密警察機構ユニコーン団のメンバーであることを明かし、大作とロボをユニコーン団日本支部に迎え入れる。隊員ナンバーＵ７となった大作とジャイアントロボは、ＢＦ団が次々と送り出す怪獣、ロボット兵器に立ち向かう。(C)光プロ・東映