自動車警ら隊(自ら隊)はパトカーで警らし、不審人物に職務質問＝バンカケして隠れた犯罪を見つけ出し、事件を未然に防ぐプロ集団。▼階堂昇(上川隆也)は警視庁第一自ら隊のベテランで、卓越した洞察力の持ち主であり謎の多い男。新人隊員・岸谷涼子(足立梨花)はコンビを組んで以来、やや不可思議な印象を持っていた。▼ある夜、高輪の一軒家で銃殺遺体が発見された。金庫の金が盗まれており強盗殺人と見られた。同じ夜、神田のスーパーで強盗事件が発生。両方の現場に臨場した階堂たち。▼その後、高輪の事件の銃が階堂の先輩時坂(赤井英和)が奪われた銃だと分かりショックを受ける。鉄元中隊長(勝村政信)らに“越権行為”と咎められながらも、元同僚の木村刑事(鈴木浩介)や涼子の後輩酒巻(戸谷菊之介)と関係しながら捜査を続ける階堂たち。▼やがて「自ら隊」の階堂だからこそ、二つの事件の関連が見えてくる！