今からそれほど遠くない未来……高層団地の一角に暮らすごく平凡な4人家族“大地一家”は、父・衛と母・聖子の離婚問題で家庭崩壊の危機を迎えていた。朝から目の前に突きつけられた離婚届に涙目になる衛。とその時、突然ファックスが鳴り響いた！ “地球を守れ”とだけ書かれた差出人不明のファックスが届き、どこからともなく聞こえてきた謎の声によって、大地一家は地球防衛の任務を与えられる。その日の午後、大型彗星状物体が地球に大接近し、世界中が大混乱! 事態をよく飲み込めないまま大地一家は、地球防衛に立ち上がるのだが……。