スーパー戦隊シリーズ第34作品目となる本作は、シリーズ初の「天使」がモチーフとなっている。また、敵組織が途中で交代し、ウォースター、幽魔獣、マトリンティスと相次いで戦ったのも珍しい。テンソウダーにゴセイカードと呼ばれるカードをセットして行われる変身をはじめとする天装術も見どころのひとつ。