異世界マシンワールドからやってきた意思を持つ乗り物「炎神 (エンジン)」は勇気と正義あふれる5人の若者に、共に戦う相棒としての力を与えた。その名は正義のロードを突き進む「炎神戦隊ゴーオンジャー」。彼らの戦う相手は地球を汚れた世界に変えようとする「蛮機族ガイアーク」。ゴーオンジャーは炎神の魂「炎神ソウル」をアイテムにセットすることによって得られる炎神のパワーを使ってガイアークに立ち向かう!
エピソード1
正義ノミカタ
意思を持った巨大な乗り物「炎神」によって、マシンワールドを追放された「蛮機族ガイアーク」は、ヒューマンワールド (地球) に標的をうつし、自分たちの住みやすい汚い環境に変えるべく攻撃を開始した。その時、正義の心を持った3人の若者、江角走輔、香坂連、楼山早輝がゴーオンジャーとして立ち上がる。
エピソード2
無茶ナヤツラ
炎神達と力を合わせ、炎神合体巨人「エンジンオー」になってショウキャクバンキを倒したゴーオンジャー。彼らの前に新たな蛮機獣、パイプバンキが現れた。同じ頃、ギンジロー号ではゴーオンジャーのサポートロボット･ボンパーが、何者かにさらわれた。それを知った走輔、連、早輝の三人はボンパーの行方を追うのだが…。
エピソード3
捜査ノキホン
ついに5人になったゴーオンジャー。しかし、まだまだチームワークはバラバラ。姿を消した新たな蛮機獣、スコップバンキの捜査方法について5人は早速衝突してしまう。そんな中、スコップバンキの魔の手は着実にある場所を追っていて…。
エピソード4
炎神トラブル
ヒューマンワールドに新たな炎神、バルカとガンパードがやってきた。ゴーオンジャーの5人はバラバラになった2体の炎神キャストを回収すべく、二手に分かれて捜査を開始する。一方、それを阻止したい害水大臣ケガレシアは、スプレーバンキを引き連れて、ゴーオンジャーの前に立ちふさがる。
エピソード5
時々オカン!?
ヒーローをさぼってアルバイトに明け暮れる範人に、ついに走輔が大激怒! 連は二人を仲直りさせようと、範人のアルバイト先のクレープ屋を訪れる。一方、一度はゴーオンジャーに敗れたジシャクバンキは、ヨゴシュタインの手でさらに強化され…。
エピソード6
乙女ノココロ
美しいフルートの音色に誘われて、早輝は世界的に有名なフルート奏者･小川征爾と出会う。ついに早輝にも恋の予感? ひとり焦る走輔は早輝のデートの尾行を開始する。一方、美しい音楽を破壊音楽に変える蛮機獣スピーカーバンキは、街中の音をどんどん吸収して…。
古原靖久
片岡信和
逢沢りな
碓井将大
武上純希
