徳川家光が三代将軍となる前、まだ「竹千代」と呼ばれていた頃。決まった時間に起き、決まりきったことだけをこなしていく毎日に嫌気が差した竹千代（田中健）は、「今の暮らしに誠は何一つない」と将軍になることを嫌だと言い出す。そこで、大久保彦左衛門（東野英治郎）は魚屋の江戸っ子・一心太助（井上順）に竹千代を預け、立派な一人前の男にしようとするが…。【TV長編】(C)日本映画放送