2001年。21世紀のスタートの年。環境汚染・生態系の異常・人間関係の疲弊化など様々な原因により、我々の知らぬ間に人々の生きるエナジーは低下していたのだった。ここがチャンスとばかりに邪悪なる衝動を持つ恐ろしい奴らが現れた。彼らは邪悪な鬼の一族、オルグだった。オルグは自分の思いのまま悪さを繰り広げるひどい奴ら。それを阻止する為に立ち上がった5人の若者達。彼らの名はガオレンジャー。地球を守る為に闘うという道を選んだ彼らの試練は続く。
エピソード1
Quest1 獅子、吼える!!
平和なとある日の週末。突然襲撃音が鳴り響き、角を生やした鬼がガオレンジャーたち4人と闘っていた。その時、パレードに参加していた象が興奮して暴れ始めた。しかし、獣医である獅子は、象に近寄り即座に手なずけた。そんな獅子の様子を見ていた巫女のテトムは呟いた。見つかりました。5人目の戦士が。
エピソード2
Quest2 精霊王、起つ!!
獅子走はオルグが悪さをする目的を突き止めて、悪さをするのをやめるように話し合いたいと考えていた。しかし、鷲尾を始め他のメンバー達は一笑に付したのであるが。そんな矢先。1台のタクシーが、ハリガネオルグによって潰されるという事件が起きる…。
エピソード3
Quest3 荒鷲が消える!!
ツエツエ達の聖地であるマトリックスに邪悪な衝動を持つハイネスデューク・シュテンが生まれた。そして、ツエツエ・ヤバイバ達に新たな指令が出された。そのころ篠山市では、中学生である拓哉が手に入れたカメラによって映された人の姿が消えてしまうという事件が起こっていた。
エピソード4
Quest4 二人でネバギバ!!
鮫津は牛込を引き連れて、オルグが出るという噂の謝恩寺に他のメンバーに内緒で侵入捜査をするが、大失敗。鮫津は住職の足音を勘違いして、怪我を負う。鮫津は牛込のせいで失敗したと怒る。そのころテトムが謝恩寺から、今まで見たことのない聖なる波動と邪なる波動を見つける。
エピソード5
Quest5 山が動く!!
聖なる波動を持つ不思議な石と巻物を手に入れたガオレンジャー達。その正体はいったい何か? しかし、石が発した力によってもたらされた火によって、巻物は虫食いの状態になっており、解析は悪戦苦闘。そんな時、街にはタイヤオルグが出現。バイクや車が次々に衝突事故を起して、街は大混乱になる。
エピソード6
Quest6 牛、焦がれる!!
大安市の公園。平和なその一日をウェディングドレスオルグが壊した。「なかなか、美しい」そう言うと、OLを一人担ぎ上げて逃亡してしまった。パトロール中のガオレンジャー達がその姿を発見して後を追いかけるが、結婚式場・大安苑で、そのオルグの姿を見失ってしまう。
金子昇
堀江慶
柴木丈瑠
酒井一圭
竹内海羽
岳美
増岡弘
坂口候一
斉藤レイ
玉山鉄二
有岡大貴