続編も製作された合体ロボットアニメの第1作。突如、太陽系に襲来した謎の敵「ゼラバイア」。だが、ゼラバイアの地球侵攻を予想した謎の大富豪、クライン・サンドマンは、武装戦隊「アースガルツ」を作り上げた。ゼラバイアの第一陣が地球に降下した日。消息を絶った姉の行方を追って、サンドマンの居城に潜入した少年エイジは、人型ロボット「グランカイザー」の格納庫で不思議な少年と運命的な出会いをするが……！