火付盗賊改方の同心･小野十蔵 (柄本時生) は、盗賊･助次郎 (窪塚俊介) の探索中、その女房おふじ (藤野涼子) が、助次郎を殺した現場に遭遇する。身重のおふじに同情した十蔵は、助次郎の死体を隠しておふじをかくまう。そのころ助次郎も加わっていた盗賊の頭･野槌の弥平を追っていた火付盗賊改方は、弥平一味の小房の粂八 (和田聰宏) を捕縛する。すると、ほどなく仲間の小川や梅吉 (波岡一喜) が十蔵を呼び出して、おふじを攫ったと告げ、おふじを救いたければ粂八を牢から逃がせと脅しをかけて来る。