長谷川平蔵は本所界隈を見廻り中に、若かりし頃の道場仲間で親友の岸井左馬之助、本所の無頼者･相模の彦十と再会する。左馬之助から、かつて二人が憧れた娘･おふさが嫁ぎ先を離縁され、悪御家人の御新造になっていると知らされる。彦十がその御家人の身辺を探ると、平蔵、左馬之助の青春時代の恩師に繋がる因縁と悪事が明らかになる。

話: 火付盗賊改方の同心・小野十蔵（柄本時生）は、盗賊・助次郎（窪塚俊介）の探索中に、助次郎の妻おふじ（藤野涼子）が助次郎を殺害する現場に遭遇する。身重のおふじに同情した十蔵は、助次郎の死体を隠し、おふじをかくまう。商家の娘を嫁にもらっている十蔵は家庭に暖かさがなく、おふじの哀れな境遇に共感し、二人は道ならぬ関係に陥っていく。その頃、助次郎も加わっていた盗賊の頭が、十蔵の弱みを握り、捕縛された粂八を牢から逃がすよう脅迫してくる。長谷川平蔵（松本幸四郎）は十蔵に不審なものを感じ、密かに探りを入れる。

話: 江戸の町で、家人を皆殺しにする残忍な手口で盗みを繰り返す「血頭の丹兵衛」と名乗る盗賊が現れる。火付盗賊改方の長谷川平蔵（鬼平）は捜査に当たるが難航する。そんな中、捕らえられた盗賊・小房の粂八は、かつて自身が師と仰いだ血頭の丹兵衛がそのような外道働きをするはずがないと主張し、今暴れているのは偽物だと訴える。粂八が知る丹兵衛は、「殺さず、女を犯さず、貧しき者から盗まず」という盗賊の三ヶ条を厳守する本格派の盗賊であった。平蔵は粂八の言葉に耳を傾け、彼を密偵として牢から出し、真の丹兵衛の探索を命じる。粂八は丹兵衛一味が潜伏しているという島田宿へ向かうが、そこで再会した丹兵衛は、かつての誇りを失い、残忍な盗みを厭わない姿に堕ちていた。その頃、江戸では本物の丹兵衛の仕業と思われる、誰も殺めず、いつ押し入ったかも分からない見事な盗みが起こる。粂八は、闇に堕ちた丹兵衛と、真の盗賊のあり方を守ろうとする者たちの間で苦悩し、やがて平蔵と共に事件の真相に迫っていく。

話: 「鬼平犯科帳 老盗の夢」は、長谷川平蔵（松本幸四郎）や密偵の小房の粂八（和田聰宏）とも因縁のある稀代の大盗賊、蓑火の喜之助（橋爪功）が物語の中心となるエピソードです。引退して京都で隠居生活を送っていた喜之助は、若かりし頃の想い人に瓜二つの茶汲女・おとよ（北乃きい）と出会います。おとよのために、喜之助は江戸で最後の大仕事を企てます。平蔵から喜之助の探索を命じられた粂八は、独断で喜之助を思いとどまらせようとしますが、喜之助が集めた手下の中に粂八の正体を知る者がおり、二人は絶体絶命の窮地に陥ります。 この物語は、必ずしも長谷川平蔵が主人公とは限らない「鬼平犯科帳」の群像劇の一つであり、盗賊としての矜持を持つ喜之助の情念や、平蔵、粂八、喜之助それぞれの想いが交錯する様子が描かれています。 なお、このエピソードは、テレビシリーズ「鬼平犯科帳」の第4シリーズ第13話としても放送されており、その際には蓑火の喜之助を丹波哲郎が演じています。

話: 徳川幕府は江戸の治安を守り、凶悪な悪を取り締まるため、火付盗賊改方という特別警察を設けていた。この盗賊改方の長官が「鬼の平蔵」と謳われた長谷川平蔵である。若き頃、放蕩無頼の生活を送っていた平蔵は、世情に通じ、また腕利きの密偵を配下に置き、江戸の町を震撼させる盗賊に立ち向かっていく。 火付盗賊改方の長官に返り咲いた鬼平こと長谷川平蔵は、ある夜、刺客に襲われる。獣のような殺気と鋭い太刀さばきから、江戸に出没する謎の辻斬りと同一犯であると平蔵は見抜く。暗闇に消え去った刺客は甘美な香りを残しており、平蔵はその匂いを手掛かりに身元を洗う。やがて白梅香という匂油を買う浪人の正体が判明するが、その背後には意外な黒幕がいた。平蔵は自ら見回りに出かけ、刺客をおびき出す作戦に出る。 天明八年、老中筆頭・松平定信が“鬼平”こと長谷川平蔵の火付盗賊改方の長官を解任したのは、より重要な役職に登用するためであった。しかし、江戸の町は鬼平が解任されてから急激に凶悪化。中でも一連の辻斬りが多発していた。 平蔵は、この髪油の匂いから、金子半四郎を突き止めようとする。 金子半四郎は、香具師の元締・三の松平十によって、平蔵殺しを依頼された刺客であった。 金子は十六歳の時に父を殺されており、その仇を探すために刺客となっていた。 平蔵は、自らおとりとなって見回りに出かけ、金子をおびき出す作戦に出る。徳川幕府は江戸の治安を守り、凶悪な悪を取り締まるため、火付盗賊改方という特別警察を設けていた。この盗賊改方の長官が「鬼の平蔵」と謳われた長谷川平蔵である。若き頃、放蕩無頼の生活を送っていた平蔵は、世情に通じ、また腕利きの密偵を配下に置き、江戸の町を震撼させる盗賊に立ち向かっていく。 火付盗賊改方の長官に返り咲いた鬼平こと長谷川平蔵は、ある夜、刺客に襲われる。獣のような殺気と鋭い太刀さばきから、江戸に出没する謎の辻斬りと同一犯であると平蔵は見抜く。暗闇に消え去った刺客は甘美な香りを残しており、平蔵はその匂いを手掛かりに身元を洗う。やがて白梅香という匂油を買う浪人の正体が判明するが、その背後には意外な黒幕がいた。平蔵は自ら見回りに出かけ、刺客をおびき出す作戦に出る。 天明八年、老中筆頭・松平定信が“鬼平”こと長谷川平蔵の火付盗賊改方の長官を解任したのは、より重要な役職に登用するためであった。しかし、江戸の町は鬼平が解任されてから急激に凶悪化。中でも一連の辻斬りが多発していた。 平蔵は、この髪油の匂いから、金子半四郎を突き止めようとする。 金子半四郎は、香具師の元締・三の松平十によって、平蔵殺しを依頼された刺客であった。 金子は十六歳の時に父を殺されており、その仇を探すために刺客となっていた。 平蔵は、自らおとりとなって見回りに出かけ、金子をおびき出す作戦に出る。