天保１４年（１８４３年）高知城下、幼い坂本龍馬（濱田龍臣）は、学問も剣術も苦手な泣き虫。土佐藩の厳しい身分制度の下、龍馬や岩崎弥太郎（渡邉甚平）は屈辱的な差別を受けていた。ある日、龍馬は上士の怒りを買い斬（き）られそうになる。母の幸（草刈民代）は、決死の覚悟で上士を止めるが、その事件がもとで病気が悪化し、息を引き取る。数年後、たくましく成長した龍馬（福山雅治）は、母の最期の言葉を胸に秘めていた。[TAIG](C)NHK

嘉永５年（１８５２年）秋、龍馬（福山雅治）は江戸行きを父・八平（児玉清）に願いでる。しかし八平は龍馬に堤防工事の差配役を命じる。半平太（大森南朋）や弥太郎（香川照之）も江戸行きを夢見るが、それぞれの事情が許さなかった。加尾（広末涼子）に縁談が舞い込み、悩んだ加尾は龍馬に告白する。一方、堤防工事は百姓たちの争いで遅々として進まず、困り果てた龍馬は策を企てる。八平は、そんな龍馬をひそかに見守っていた。[TAIG](C)NHK

江戸での剣術修行を許された龍馬（福山雅治）は、溝渕広之丞（ピエール瀧）とともに土佐を出発する。そこに岩崎弥太郎（香川照之）が現れ、江戸行きの手形はもらったが、金がないから同行させてほしいと願い出る。土佐に残った武市半平太（大森南朋）は、剣術に打ち込んでいた。加尾（広末涼子）は龍馬への思いを断ち切れなかった。四国最後の番所で、弥太郎の通行手形が実は偽造したものだということが役人に見破られて…。[TAIG](C)NHK

江戸の千葉道場に入門した龍馬（福山雅治）は、師範・千葉定吉（里見浩太朗）の娘・佐那（貫地谷しほり）の素早い剣に打ち込まれてしまう。龍馬が厳しいけいこを始める一方、佐那はひそかに龍馬に恋心を抱き始めていた。ある日、溝渕広之丞（ピエール瀧）に連れられていった飯屋で桂小五郎（谷原章介）と出会う。桂は日本に異国船が迫ってきていると説く。まさにそのころ、ペリー率いるアメリカ艦隊は日本を目指して航行中だった。[TAIG](C)NHK

ペリーの来航を受けて、幕府は各藩に江戸湾の警備を命じた。龍馬（福山雅治）も海岸警備に駆り出されるが、陣を抜け出して桂小五郎（谷原章介）とともに黒船を見に行く。黒船を目撃した龍馬は、圧倒的な西洋文明の強さを感じて、剣術修行を続けていくことに疑問を抱く。佐那（貫地谷しほり）の心配にもかかわらず、龍馬は千葉定吉（里見浩太朗）に剣が役に立たないのではないかと口を滑らせ、道場から追い出されてしまう。[TAIG](C)NHK

道場を追い出された龍馬（福山雅治）に、佐那（貫地谷しほり）は定吉（里見浩太朗）に謝罪し再び修行を始めるべきだと諭す。しかし、龍馬は剣術修行の意味が見いだせない。再びペリーが来航し攘夷（じょうい）熱が高まり、土佐では岩崎弥太郎（香川照之）や武市半平太（大森南朋）が藩に意見書を提出。龍馬は桂小五郎（谷原章介）とともに吉田松陰（生瀬勝久）に会うが、松陰は自分にできることを始めるべきだと龍馬に説教をする。[TAIG](C)NHK