高度な文明を持った平和な星クリフトンから、地球の平和を守るため派遣された少年パピイ。その目的は人類に地球上の争いを克服させて、次なるステージに導くことだ。パピイは普段、地球の少年の姿をしているが、事件となれば、「ピィー、パピイ!!」のかけ声で遊星少年に変身!©エイケン