인간세계를 지배하려는 음모를 꾸미는 돈 크라이의 제왕 아세 다크, 이에 짱구는 다크의 부하 푸리링에게 속아 인간세계와 돈 크라이의 세계를 연결하는 문을 열어버린다. 이윽고 짱구는 위기에 빠진 세상을 변신의 힘으로 구하러 나선다.