항상 얄밉던 아기 동생 짱아를 데리러 온 외계인을 마주한 짱구는 짱아가 다른 별의 공주님이라는 사실을 알게 된다. 이윽고 납치된 짱아를 찾아 짱아 별을 찾아간 짱구네 가족은 지구를 구할지 또는 짱아를 구할지 고민에 빠진다.