어느 날, 짱구와 엄마, 짱아, 흰둥이가 낯선 사람들에게 납치된다. 사실 이들은 '온천 가드맨'이라는 온천 수호단으로 짱구네 집 밑에 있는 황금 온천탕을 찾으려 한다. 한편, 이들의 적인 '때안미러'의 두목 때바라는 목욕을 좋아하는 모든 사람을 없앨 계획을 세운다.