멋진 꿈과 달리 냉혹한 현실에 실망한 진구는 도라에몽에게 원하는 꿈을 꾸는 기계를 얻는다. 그 후, 진구는 이상한 행인에게서 꿈의 삼총사 테이프를 사고 꿈속 모험을 떠난다.