할머니를 따라 공룡 세계로 들어간 웬디와 커티스는 꼬마 공룡 주니어와 친구가 된다. 그런데 말썽꾸러기 주니어가 인간 세계로 넘어와 버리면서 일이 점점 커지기 시작한다.