자칭 전설의 무법자 스타로드는 가모라와 드랙스, 로켓, 그루트와 가디언즈 오브 갤럭시를 결성해 은하계 곳곳에 도사리고 있는 위험에 맞서 싸운다.
에피소드 1
노웨어로 가는 길
가디언즈 오브 갤럭시는 위험한 유물을 가로챈다. 타노스를 이어 새 부관 자리를 꿰찬 코라스가 이들을 추격한다.
에피소드 2
달아날 곳은 없다
노웨어라고 알려진 셀레스티얼의 머리가 날뛰는 바람에 곤경에 처한 가디언즈는 퀼, 가모라, 크립토큐브를 구하기 위해 코라스의 배를 습격한다.
에피소드 3
오직 하나뿐인 그대
로켓은 자신에게 고마워할 줄 모르는 동료들을 떠나 콜렉터 밑에서 일하기로 마음먹는다. 그런데 알고 보니, 자신이 콜렉터의 수집품에 불과했다는 것을 깨닫고 괴로워한다.
에피소드 4
밀라노와 함께 튀어라
가디언즈 오브 갤럭시는 디스트로이어 드랙스와 타노스의 딸 가모라를 어떻게든 투기장에 세우려는 그랜드마스터의 우주 정거장에 불시착한다.
에피소드 5
진격의 곰팡이
그루트는 바위 괴물의 공격을 받은 후, 몸에 생긴 이상한 곰팡이 때문에 괴로워한다. 가디언즈 오브 갤럭시는 그의 생명을 구하기 위해 또다시 위험천만한 모험에 나선다.
에피소드 6
위장 작전
판도리안 수정을 찾기 위해 노바 코어 군단으로 위장한 가디언즈 오브 갤럭시는 타이투스에게 정체가 발각된 후, 어쩔 수 없이 그와 거래를 한다.
윌 프리들
트레버 드발
버네사 마셜
케빈 마이클 리처드슨
데이비드 소볼로프
제임스 아놀드 테일러