"발걸음을 뗀 순간, 탐험대는 서로에게 의지하며 목적지를 향해 끝까지 가야만 한다!"초보 탐험대원으로 나선 네 남자는 막막한 환경 속에서 목표점까지 도달해내야만 한다. 극한의 탐험 여정을 100% 리얼로 담아내는 탐험 중계 방송!

드디어 사막 탐험 D-day! 하루 목표량 10km! 막연한 자신감으로 위풍당당하게 출발! 그러나 1km도 걷지 못한 채 혹독한 사막의 더위에 모두가 말을 잃어 가는데. 예상하지 못한 돌발 상황에 고민에 빠진 대원들. "도대체 어디서부터 잘못된 걸까... ?". 위기에 빠진 멤버들은 과연 첫날 목표치를 달성할 수 있을지?!

사막 탐험 2일 차. 전날 늦장을 부리다 사막의 한낮 더위에 뼈아픈 대가를 치른 대원들. 어제의 실수를 만회하기 위해 부지런을 떨어보지만 예상과 달리 늦어진 출발시간에 대원들의 컨디션까지 악화되기 시작! 설상가상으로 유일한 사막의 쉼터였던 나무 그늘마저 사라져 가는데! 이때 뒤처지는 대원들을 뒤로하고 홀로 걷기 시작한 지진희 대장!

사막 탐험 3일 차. 더 이상의 실수는 없다! 해가 없는 시간을 최대한 확보하라! 새벽 4시 출발! 그러나 가도 가도 끝이 없는 모래 평야! 해가 완전히 뜨기 전에 이 구역을 넘어가야 하지만! 무너지기 시작한 대원들의 멘탈! 급기야는 오아시스까지 보기 시작하는데. 매일 죽을 고비를 넘나드는 탐험 대원들은 과연 이 위기에서 벗어나 행복한 시간을 가질 수 있을지?

사막 탐험 4일 차. 탐험 셀프 미션! 제작진 도움 없이 베이스캠프까지 찾아와야 한다! 하지만 새벽 출발과 셀프미션까지 오늘만 걸은 거리 21km. 과연 멤버들은 셀프 미션에 성공할 수 있을까? 탐험 막바지에 갈수록 지쳐가는 멤버들을 위해 베두인들이 특별히 준비한 보양식 메뉴는?...

사막 탐험 4일 차. 드디어 사막 탐험 최종 목적지 아라비아해에 도착하다! 끝없는 모래 언덕을 지나 꿈속 같은 바다 풍경에 만감이 교차하고 할 말을 잃은 탐험대원들!... 그리고 고생한 대원들을 위해 준비한 한식 저녁 식사 만찬과 오만 대표 관광지 비마 싱크홀과 주요 항구 도시인 수르 관광 탐험까지! 탐험은 계속된다!