다이노 탐험대는 지구의 중생대와 환경이 거의 비슷한 미지의 행성에 도착한다. 행성의 탐험을 시작하는 다이노들. 처음으로 발견한 공룡은 뚱보 공룡 텔마토사우루스. 욕심 많은 텔마토사우루스는다이노 탐험대가 자신이 아끼는 노란 나무의 열매를 훔쳐 가려는줄 알고 사납게 쫓아낸다. 심지어 다른 작은 공룡들에게도 절대 노란 열매를 나눠먹지 않는 텔마토사우루스. 그런데 그날 강력한 태풍이 몰려온다. 하지만 텔마토사우르스는 열매 나무를 버리지 못하고 피하려고 하지 않는데... 과연 다이노탐험대는 텔마토사우르스를 구해낼 수 있을까?

탐험을 나간 렉스는 위험에 빠진 공룡알을 구출한다. 공룡에 대해서라면 뭐든지 아는 털보 박사도 처음보는 알이라며 이상해 한다. 일단 알을 안전하게 보호하기 위해 엄마 공룡이 찾아올 때까지 기지 안에 두기로 한다. 그런데, 그날 밤 그 알이 부화하고 마는데... 과연 어떤 공룡이 나오게 될까?

밤에 무서운 뿔 괴물에 대한 책을 읽은 핑. 다음날 탐험 중에 만난 뿔 괴물. 근데 그건 바로 트리케라톱스였다. 호기심 많은 트리케라톱스가 다이노들 주변을 자꾸 따라다녔던 것. 순하고 친절한 트리케라톱스와 친구가 된 핑. 트리케라톱스가 자기가 아는 멋진 곳에 데려다주겠다고 한다. 둘이 간 곳은 바로 아름다운 수정 동굴. 그런데 그만 수정동굴이 무너지고 마는데…

렉스의 동생 로키는 다이노탐험대가 되기 위해 몰래 우주택배로 다이노 기지에 들어온다. 교장 선생님은 로키를 데려 가려고 하지만, 우주폭풍 때문에 당분간 기지에서 지내게된다. 몰래 탐험을 나간 로키의 근처를 뭔가가 휙- 하고 지나간다. 그 뭔가가 다시 휙- 휙- 하고 주변을 지나가지만 너무 빨라서 보이지가 않는다. 모습을 드러낸 공룡은 가장 빠른 공룡인 신타르수스. 신타르수스는 자신의 빠른 다리를 아주 자랑스러워한다. 로키는 신타르수스와 달리기 시합을 벌이게 되는데...

햇볕이 좋은 날 다이노탐험대는 정글로 탐험을 나갔다가 스테고사우루스 가족을 만난다. 등에 있는 골판으로 햇볕을 받아 체온 조절을 위해 일광욕 중이다. 그런데 화산이 폭발하고, 화산재 때문에 흐려지는 날씨. 추워하는 스테고사우루스 가족들. 다이노들은 스테고사우루스를 도울 방법을 찾는데…