부유한 대지의 환상적인 세계 그랑블루, 이에 기공정으로 하늘을 오가며 모험하는 기사들은 위험한 마물을 상대하며 즐거운 나날을 보낸다. 한편 소형 드래곤 비이와 미스테리한 능력을 보유한 루리아는 동료들과 특이한 모험을 선보인다.