천재 소년, 우주는 에코 팀의 새 비행선을 테스트하던 중 사고를 친다. 한편, 시그마 그룹은 또 다시 지구 환경을 파괴하는 새 프로젝트를 발표한다. 우주는 할아버지가 집안에 숨겨둔 놀라운 물건을 발견한다.

우주의 할아버지, 용이 어린 시절 처음 겪었던 모험의 비밀과 용과 함께 있던 친구의 정체가 밝혀진다. 수호와 팀원들은 시그마 그룹을 막을 새로운 계획을 세우는 동안, 혼자 있던 우주는 낯선 외계 생명체와 조우한다.

리오의 놀라운 능력에 흠뻑 매료된 우주는 함께 지내자는 제안을 한다. 시그마 그룹의 감독관인 범은 낯선 에너지 신호를 감지하고 새로운 계획에 착수한다. 우주는 리오가 제안한 까다로운 테스트를 받게 된다.

가상 현실에 들어간 우주는 인피니트 워리어의 자격 시험을 치르게 된다. 그러나 시험은 단계가 넘어갈수록 더 힘들고 까다롭다. 시험 감독관인 레이븐이 우주의 테스트 결과를 발표하고, 리오는 지구의 운명을 좌우할 결정을 내리게 된다.

우주와 리오는 시그마 그룹에게서 지구와 아키언 스톤을 지키기 위해 한 팀이 된다. 그러나 작전을 시작하려면 일단 우주 부모님의 감시에서부터 벗어나야 한다. 한편 수호가 전한 기쁜 소식에 에코 팀의 작전도 급물살을 타게 되는데...

우주와 에코 팀은 환경 문제를 파악하기 위해 영국으로 날아간다. 그러나 우주에게는 아키언 스톤을 찾겠다는 숨은 의도도 있었다. 그러나 근처에 있던 시그마 부하들과 우주, 리오는 맞붙게 되고, 그러는 사이 리오의 오랜 친구가 나타난다.