태양력 198년, 도쿄 황국. 사람들은 원인 불명의 '인체 발화 현상'과 그 희생자가 변한 '화염 인간'의 위협을 두려워하며 살아간다. '화염 인간'에 대항하는 특수 소방대 신입 대원이자, 악마의 발자국이라 불리는 발화능력을 가진 소년, 신라는 오비 대대장이 이끄는 제8 특수 소방대에 배치된다. 첫날 밤, 갑자기 근무지인 제8 특수 소방교회에 '화염 인간'의 출현으로 경보가 울려 퍼지고, 드디어 신라의 첫 임무가 시작되는데.

제8 특수 소방대에 배치된 신입 대원은 신라뿐만이 아니었다. 또 다른 신입 대원은 신라의 훈련학교 시절, 그의 라이벌이자 자칭 기사 왕인 아서 보일이다. 신라와 아서는 다투면서도 다른 대원들에게 소방관으로서의 지식과 강함에 대해 배워나간다. 그러던 중 발생한 긴급 출동 현장에서 '화염 인간'의 진혼이라는 특수 소방대의 사명을 위해 필요한 것은 지식이나 힘만이 아니라는 것을 깨닫게 되는데.

신라와 아서는 매년 신입 소방관들의 능력을 테스트하는 신입 소방관 대회에서 겨루기로 한다. 하지만 거의 폭발을 일으키는 한 이상한 사람에게 방해를 받게 되는데.

죄를 지은 소방관 미야모토는 '화염 인간'이 되었음에도 인간의 자아가 남아있었다. 제8 소방대원들이 현장에 도착하고, 신라는 그 인간 같은 행동에 일순 당황하지만, 사명감과 정의감으로, 화염 인간이 된 미야모토를 압도한다. 그 때 제5 특수 소방대와 그 대대장인 프린세스 히바나가 나타난다. 관할 구역을 무시하면서까지 나타난 제5 특수 소방대의 목적은.

제5 소방대' 히바나 대대장과의 사건 이후, 왠지 어두운 얼굴의 아이리스. 신라는 걱정하면서 아이리스에게 말을 걸지만, 역시 어딘가 그늘진 미소로 답할 뿐이다. 오비는, '화염 인간'의 비밀을 해명하기 위해서 '제5 소방대'를 수사할 필요가 있다는 것과 이를 위해서는 전투도 불사할 것을 대원들에게 전하고, 신라도 각오를 굳힌다. 그날 밤. 아이리스는 다른 대원들과는 다른 결심을 하고, 혼자 '제5 소방대'의 본거지로 향하는데.

옛날 같은 수도원에서 지냈던 아이리스와 히바나 아직 순진한 소녀였던 둘의 평온했던 생활은, 어느 날 갑 자기 사라지고, 히바나의 마음은 슬픔과 증오로 덧칠해졌다... '제5 소방대' 히바나 대대장에게 도전하여 맹공격을 받는 신라였지만, 그녀의 과거 이야기에 분노하여 '히어로'의 마음가짐을 새로이 하고 맞서 나간다.