다섯 명의 아빠가 모여서 생전 처음으로 아이와 단둘이 여행을 간다. 첫 번째 여행지는 강원도 오지에 있는 아주 작은 마을로 숙박과 숙식을 모두 스스로 해결해야 한다.

민국, 후, 지아가 말할 때마다 달라지는 의견과, 성격이 너무 다른 준이와 준수는 여행에서 극복해야 할 난관이다. 아이들이 우여곡절 끝에 구한 재료로 아빠들은 의외로 음식을 금방 만들어 낸다.

다섯 명의 아빠와 아이들은 사진 한 장 달랑 들고 여행지를 찾아간다. 필요한 돈은 받은 봉투 안에 든 돈만큼만 사용해야 하고, 마지막에 도착한 팀에게는 텐트 취침이 기다리고 있다.

아이들은 시골 어르신들의 푸근한 인심 덕분에 재료를 많이 구해오고, 성동일과 이종혁이 푸짐한 재료를 이용해 숨겨온 요리 실력을 아낌없이 발휘한다. 그런 아빠를 둔 아이들은 어깨가 으쓱해진다.

이번 여행의 주제는 겨울 캠핑으로 다섯 명의 아빠는 캠핑 장비부터 필요한 물품을 모두 직접 챙겨야 한다. 캠핑에 자신감을 보이는 성동일부터 장비를 자랑하는 송종국까지 다채로운 캠핑 여행이 펼쳐진다.

파란 돈과 초록 돈을 든 아이들은 어른 없이 전통 시장으로 향하고, 어떤 저녁 식사가 될지는 아이들의 손에 달려있다. 그런 와중에 후와 준수는 세종대왕이 그려진 오백 원을 들고 헷갈린다.