얼 싱클레어는 삶에서 자신의 역할을 선택해야 한다. 길들여진 공룡이 될 것인지 야생 공룡이 될 것인지. 위세이소 개발공사에서 24년간 근속한 얼은 임금 인상을 요구하지만, 사장인 B. P. 리치필드는 화를 내며 그를 해고해버린다. 통한에 젖어 집으로 돌아온 얼은 아내인 프랜이 알을 낳았다는 사실을 알게 된다.

프랜은 셋째를 낳은 후 볼품없고 별 볼 일 없는 주부가 되어버린 느낌이다. 남편인 얼은 프랜이 다시 스스로 매력적이고 사랑받는다고 느끼도록 하려면 짝짓기 춤을 새로 익혀야 한다는 경악스러운 사실을 깨닫는다.

얼보다 9배나 큰 거대한 공룡이 식료품점에서 프랜에게 반하자, 그는 아내와 자신이 좋아하는 모든 것을 아무에게도 내주지 않겠다고 다짐한다. 얼은 용기를 내서 가족을 위해 싸울지, 아니면 공룡의 야생 수칙을 따라 줄행랑칠지 결정해야 한다.

얼의 아들 로비는 공룡들 사이에서 어른이 되려면 거쳐야 하는 통과의례인 "하울링" 의식 전통에 반기를 든다. 하지만 그의 반항 때문에 절친한 친구인 얼과 로이가 심하게 싸우자 중간에서 난처해진다.

싱클레어 가족은 아기의 머리에 황금색 뿔이 자라나자 걱정하지만, 장로회에서 아기의 뿔은 오랫동안 기다려 온 공룡의 왕의 징표라고 발표하자 걱정이 놀라움으로 변한다!