정체불명의 공사 의뢰서에 그려진 터널을 통과하니 공룡 세계가 눈앞에 펼쳐진다. 공룡들을 위해 다양한 공사를 해주며, 그들과 친구가 되어가는 타요와 중장비들의 이야기! 어느새 나타난 티라노사우루스가 알들을 위한 둥지를 지어달라 부탁하는데… 둥지부터 공룡 놀이터, 공룡화장실, 다리공사, 화산 대피소까지~ 공룡 마을에서 일어나는 모험!