불가사의한 세계의 어느 거대한 성. 모니터를 보고 있는 수상한 두 명의 마인. 그 이름은 고마와 데게스! 모니터 속에는 마인 부우와 격전을 펼치는 오공과 친구들의 모습이 보인다. 그리고 이 둘은 어떤 음모를 실행하기 위해 지구로 향한다!

고마의 음모에 의해 작아져버린 오공과 친구들. 마계로 향할 필요가 있다고 판단한 일행은 여행 준비에 착수한다. 오랜만에 여의봉을 손에 넣고, 새로운 모험에 대한 기대에 부푼 오공. 그때 의문의 소년 마인, 글로리오가 나타난다!

오공, 계왕신, 글로리오의 3인은 한발 앞서 "대마계"로 향하게 된다. 우주 공간을 이동해, 신기한 공간을 힘들게 통과한 오공 일행의 비행기. 도착한 곳은 마계의 입구인 "제3마계"였다!

어쩔 수 없이 제3마계까지 걸어서 이동하게 된 오공 일행은 도중에 한 상점에 들어가게 된다. 그곳에는 이상한 기념품들과 개성 만점의 수다쟁이 마인 부부가 그들을 기다리고 있었다!

오공 일행 앞에 나타난 가면의 마인의 정체는, 팬지라는 이름의 소녀였다! 차가운 태도의 글로리오를 무시하고, 왠지 길 안내를 자처하는 팬지. 그리고 오공 일행은 수상한 성에 도착한다!

마계의 파수꾼인 헌병대와 마주친 후, 동굴에서 어쩔 수 없이 노숙을 하게 된 오공 일행은 더 큰 트러블에 휘말리게 된다! 이때, 의문의 마인 글로리오가 상황을 타개하기 위해, 오공을 향해 번개 마법을 작렬하게 되는데!