O agente secreto Peixonauta possui um traje especial que o permite voar e respirar fora d'água. O peixe é um detetive profissional que conta com a ajuda de seus amigos Marina, uma criança, e Zico, um macaco. Juntos, eles vivem incríveis aventuras no Parque das Árvores Felizes, dentro e fora d'água. Os mistérios são resolvidos com a ajuda da Pop, uma bola mágica e colorida que sempre envia pistas para os três.