Lucio vit dans une réserve naturelle avec ses parents où il passe ses journées à traquer et marquer des animaux sauvages. Un jour, ils l'envoient vivre chez sa tante, à la ville, afin qu'il puisse aller à l'école comme tous les enfants de son âge.

Lucio est transporté dans un univers parallèle, une planète peuplée de dinosaures. Là, il retrouve ses camarades de classe, Oz, Delby et Jay Min, en pleine mission au beau milieu d'un troupeau de brachiosaures.

Lucio a hâte de repartir pour la Terre des Dinos. Justement, une nouvelle mission est confiée à l'équipe Dinoster, mais Lucio a bien du mal à contenir son excitation et à respecter les consignes de sécurité.

Le professeur Laura confie une nouvelle mission à Lucio et ses amis : construire un pont pour empêcher un troupeau d'iguanodons de tomber dans un précipice. Évidemment, avec Lucio dans l'équipe, rien ne se passe jamais comme prévu.

L'équipe Dinoster est confrontée aujourd'hui à un pauvre dinosaure ayant une dent cariée et qui menace de détruire tout un écosystème. Lucio et ses amis vont devoir revêtir leurs blouses de dentistes pour dinos.

En ramenant un œuf de dinosaure à la base, Lucio enfreint malheureusement la règle numéro un de Dinoster. Toute l'équipe va donc devoir rendre cet œuf à sa mère, sur fond d'éruption volcanique.